가 항등원이고 가 구조의 한 원소일 때, 역원이란 다음을 만족하는 원소 이다.

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군에서는 모든 원소가 역원을 가지며, 그 역원은 유일하다.

한 줄 직관

역원은 한 원소의 작용을 되돌려 항등원으로 돌아가게 한다.