군은 그 공리가 본격적인 증명 이론을 떠받칠 만큼 충분히 강한, 이 책에서 처음 등장하는 대수적 구조이다. 집합이 결합적 연산, 항등원, 역원을 갖추는 순간 방정식을 추상적으로 풀 수 있게 되고, 소거가 정당화되며, 동일한 증명 패턴이 이후의 거의 모든 장에서 거듭 나타난다. 이 개정판은 번호가 매겨진 정의와 정리, 완전한 증명, 충분히 풀어 쓴 예제, 그리고 풀이가 딸린 연습문제를 제공하며, 제11장 노트의 형식을 따른다.
§4.1 군의 정의
정의 4.1 (군)
군(group)이란 집합 와 그 위의 이항연산 를 함께 갖춘 것으로, 다음을 만족한다:
- 결합법칙. 모든 에 대하여 .
- 항등원. 모든 에 대하여 를 만족하는 원소 가 존재한다.
- 역원. 각 에 대하여 를 만족하는 가 존재한다.
” 위의 이항연산”이라는 표현은 이미 닫힘성(closure)을 내포하고 있다. 즉 일 때 의 결과는 반드시 안에 있어야 한다. 바로 이 때문에 정의를 신중하게 세우는 것이 중요하다. 제안된 연산이 모든 쌍에 대해 정의되지 않거나 어떤 쌍을 집합 밖으로 보낸다면, 결합법칙을 확인하기도 전에 그 구조는 무너진다.
정의 4.2 (아벨군)
군 가 모든 에 대해 를 만족하면 아벨군(abelian) 또는 가환군(commutative)이라고 한다.
기호. 연산이 문맥상 명백할 때는 대신 (곱셈 표기) 또는 (덧셈 표기, 보통 아벨군에만 쓴다)로 쓴다. 덧셈 표기에서는 항등원을 으로, 역원을 로 적는다.
§4.2 공리 확인: 체계적인 순서
Fraleigh의 연습문제는 연산이 주어진 집합이 군을 이루는지를 반복적으로 묻는다. 가장 효율적인 공략 순서는 다음과 같다:
- 닫힘성. 모든 에 대해 인가? (연산의 정의로부터 자동으로 성립하는 경우가 많다.)
- 결합법칙. 인가? 이것이 까다로운 단계이다. 보통은 모든 세쌍조를 확인하기보다, 결합적임이 알려진 주변 연산(정수 덧셈, 행렬 곱셈, 함수 합성)으로부터 결합법칙을 물려받는다.
- 항등원. 후보 를 찾아 모든 에 대해 임을 확인한다.
- 역원. 각 에 대해 와 를 풀고 그 해가 안에 있는지 확인한다.
비고 4.3 (왜 결합법칙이 까다로운 공리인가)
항등원과 역원 확인은 한두 개의 미지수에 대한 방정식이다. 결합법칙은 모든 세쌍조에 대한 전칭 명제이다. 위수 의 유한군에 대해 무차별 대입으로 확인하려면 번의 검증이 필요하다. 실제로는 다음 중 하나를 통해 이를 피한다:
- 결합적임이 알려진 연산(에서의 덧셈, 에서의 곱셈, 행렬 곱셈, 함수 합성)으로부터 결합법칙을 물려받거나,
- 알려진 군과의 동형사상을 제시한다.
보기 좋은 Cayley 표는 군임을 암시할 수 있으나, 겉모습은 증명이 아니다. 결합법칙을 물려받지 못할 때는 언제나 그것을 정당화해야 한다.
§4.3 자연스럽게 익혀야 할 표준 예제들
예제 4.4 ( — 기본적인 무한 아벨군)
닫힘성: 두 정수의 합은 정수이다. 결합법칙: 정수 덧셈으로부터 물려받는다. 항등원: . 역원: 각 에 대해 . 아벨군: . 이것이 무한 순환군의 원형이다.
예제 4.5 (과 — 곱셈군)
여기서 이고 이다.
닫힘성: 0이 아닌 두 유리수(실수)의 곱은 0이 아니다. 결합법칙: 체의 곱셈으로부터 물려받는다. 항등원: . 역원: 에 대해 . 아벨군: .
예제 4.6 ( — 기본적인 유한 모형)
집합 에 법 에 대한 덧셈을 준 것이다.
닫힘성: 법 덧셈은 안에 머문다. 결합법칙: 정수 덧셈으로부터 물려받는다. 항등원: . 역원: 의 역원은 이다(동치로 ). 아벨군: 그렇다.
일 때: 이고 의 위수는 이므로(군 전체를 생성한다) 는 순환군이다.
예제 4.7 ( — 첫 번째 비아벨 예제)
일반선형군(general linear group) 은 행렬 곱셈을 연산으로 하는 모든 가역 실행렬의 집합이다.
닫힘성: 가 가역이면 이므로 도 가역이다. 결합법칙: 행렬 곱셈은 결합적이다. 항등원: 단위행렬 . 역원: 행렬의 역행렬 .
일 때 이 군은 비아벨군이다. 에서의 명시적 예:
이므로 이 군은 아벨군이 아니다.
예제 4.8 ( — 법 의 단원)
곱셈을 법 으로 하여 로 정의한다.
닫힘성: 이고 이면 이므로 이다. 결합법칙: 정수 곱셈으로부터 물려받는다. 항등원: . 역원: 이므로 베주의 보조정리에 의해 을 만족하는 가 존재하고, 따라서 가 법 에서 의 곱셈에 대한 역원이다.
의 위수는 (오일러 토션트 함수)이다.
구체적 예:
- 법 곱셈에 대한 . 이것이 와 동형임을 보게 될 것이다.
- 법 곱셈에 대한 . 와 동형이다(, , 이므로 의 위수가 이다).
- 법 곱셈에 대한 . 모든 원소의 제곱이 이다: , , . 따라서 이다.
예제 4.9 (1의 거듭제곱근 )
차 1의 거듭제곱근은
닫힘성: 이고 이면 . 결합법칙: 복소수 곱셈으로부터 물려받는다. 항등원: . 역원: (단위원 위에서의 켤레복소수)이고, 이다.
군으로서 이며, 동형사상은 로 주어진다. 예를 들어 는 가 생성하는 위수 의 순환군이다.
§4.4 비예제, 그리고 첫 번째 실패를 짚어내는 규율
제안된 구조가 군이 되지 못할 때는 (체계적 순서에서) 처음 무너지는 공리를 짚어내야 한다.
예제 4.10 ( — 항등원 없음)
여기서 이다. 닫힘성은 성립하고() 결합법칙은 물려받는다. 그러나 모든 에 대해 를 만족하는 원소 가 없다. 수 이 에 속하지 않기 때문이다. 첫 번째 실패: 항등원 공리.
예제 4.11 ( — 역원 없음)
닫힘성은 성립하고(정수의 곱은 정수) 결합법칙은 물려받으며 항등원은 이다. 그러나 의 역원은 가 되어야 한다. 사실 에서 곱셈에 대한 역원을 갖는 원소는 과 뿐이다. 첫 번째 실패: 역원 공리.
예제 4.12 ( — 특이행렬은 역원이 없음)
곱셈을 연산으로 하는 모든 실행렬의 집합이다. 닫힘성과 결합법칙은 성립하고 이 항등원이다. 그러나 인 행렬은 곱셈에 대한 역원이 없다. 첫 번째 실패: 역원 공리. (이것이 로 제한하는 이유이다.)
예제 4.13 ( 위의 — 비결합적)
위에서 로 정의하자. 닫힘성은 성립한다. 그러나:
이 둘은 모든 에 대해 일 때만 같은데, 이는 거짓이다. 첫 번째 실패: 결합법칙. (참고: 이므로 은 오른쪽 항등원이 되겠지만, 일반적으로 이므로 양쪽 항등원으로서도 실패한다.)
§4.5 위수 4인 군들의 Cayley 표
작은 Cayley 표는 유치한 연습이 아니다. 그것은 구조를 보는 가장 깔끔한 방법 중 하나이다. 위수 4인 군들은 표가 진정한 개념적 차이를 만들어 내는 첫 번째 무대이다.
예제 4.14 (의 Cayley 표)
법 덧셈에 대한 :
원소 은 군 전체를 생성한다: . 따라서 는 순환군이다. 원소 는 위수 이고(이므로), 원소 은 위수 이다(또 다른 생성원).
에서의 원소 위수: , , , .
예제 4.15 (클라인 4원군 의 Cayley 표)
, , , 를 만족하는 :
항등원이 아닌 모든 원소의 위수가 이다. 어떤 원소도 군 전체를 생성하지 못하므로 는 순환군이 아니다.
예제 4.16 (법 의 의 Cayley 표)
곱의 검증: , , , , , .
원소 위수: , , , .
에서와 똑같이, 항등원이 아닌 모든 원소의 위수가 이다.
정리 4.17. .
증명
를 , , , 로 정의한다. 이것은 전단사이다. 두 Cayley 표를 항목별로 비교하여 연산을 보존함을 확인한다.
핵심적인 구조적 사실은, 두 군 모두 항등원이 아닌 서로 다른 두 원소의 곱이 나머지 항등원 아닌 원소가 된다는 성질을 갖는다는 점이다:
- 에서: , , .
- 에서: , , .
이 사실은 항등원 아닌 모든 원소에 대한 와 함께 군 연산을 완전히 결정한다. 따라서 두 표는 아래에서 일치하고, 는 동형사상이다.
정리 4.18. .
증명
에서 원소 의 위수는 이다. 에서는 항등원이 아닌 모든 원소의 위수가 이다. 동형사상은 원소의 위수를 보존하므로(만약 이고 가 동형사상이면 ), 어떤 동형사상도 존재할 수 없다.
요약. 동형을 무시하면 위수 인 군은 정확히 두 개가 있다: 순환군 와 클라인 4원군 .
§4.6 두 위수-4 군의 부분군 격자
부분군 구조는 원소의 위수와는 독립적으로 와 를 구별하는 깔끔한 불변량이다.
의 격자
의 부분군은 다음과 같다:
- (위수 )
- (위수 , 가 생성)
- (위수 )
이 격자는 사슬(chain)이다: . 위수 인 부분군은 정확히 하나이다.
는 순환군이고 와 동형이므로, 그 부분군 격자 또한 사슬이다: .
그림: 의 부분군 격자.
이 그림에서 읽어 낼 것: 위수 인 순환군은 진성 비자명 부분군을 정확히 하나 갖는다.
의 격자
의 부분군은 다음과 같다:
- (위수 )
- (위수 )
- (위수 )
- (위수 )
- (위수 )
위수 인 부분군이 세 개 있고, 격자는 “다이아몬드” 모양이다:
그림: 의 부분군 격자.
이 그림에서 읽어 낼 것: 와 달리 클라인 4원군은 위수 인 서로 다른 부분군을 세 개 갖는다.
격자가 다른 이유
동형사상 는 의 부분군을 의 부분군으로 전단사적으로 보내며, 포함 관계와 위수를 보존한다. 는 위수 인 부분군이 하나이고 는 셋이므로, 그러한 전단사는 존재할 수 없다. 이는 원소의 위수와는 독립적으로 임을 보이는 두 번째 증명을 제공한다.
§4.7 첫 번째 정리들: 유일성 결과
정리 4.19 (항등원의 유일성)
군 에서 항등원은 유일하다.
증명
와 가 모두 의 항등원이라 하자. 그러면:
여기서 흔히 처음 헛디디는 부분은 어느 항등법칙이 어느 등식을 주는지 헷갈리는 것이다. 올바른 정리는 다음과 같다:
- 가 항등원이므로: .
- 가 항등원이므로: .
따라서 .
정리 4.20 (역원의 유일성)
군 에서 각 원소는 유일한 역원을 갖는다.
증명
와 가 모두 의 역원이라 하자. 그러면 이고 이다. 계산하면:
핵심 단계는 결합법칙을 사용한다: . 따라서 역원은 유일하다.
§4.8 첫 번째 정리들: 소거와 방정식 풀이
정리 4.21 (좌·우 소거법칙)
군 에서:
- 좌소거: 이면 .
- 우소거: 이면 .
증명
좌소거. 라 하자. 왼쪽에 을 곱한다:
결합법칙에 의해:
따라서 이고, 그러므로 .
우소거. 라 하자. 오른쪽에 을 곱한다:
결합법칙에 의해:
따라서 이고, 그러므로 .
정리 4.22 (일차방정식의 유일가해성)
군 에서 임의의 에 대하여:
- 방정식 는 유일한 해 를 갖는다.
- 방정식 는 유일한 해 를 갖는다.
증명
의 존재성. 로 두자. 그러면 . 따라서 가 해이다.
의 유일성. 과 가 모두 해이면 이고, 좌소거에 의해 .
의 존재성. 로 두자. 그러면 .
의 유일성. 이면 우소거에 의해 .
비고. 비아벨군에서는 일반적으로 이다. 따라서 와 의 해는 (일반적으로) 답이 다른 서로 다른 방정식이다.
§4.9 첫 번째 정리들: 곱의 역원과 이중 역원
정리 4.23 (양말과 신발: )
군 에서 임의의 에 대하여:
증명
이 의 역원의 정의를 만족함을 보인다.
왼쪽 곱:
오른쪽 곱:
이 의 왼쪽 역원이자 오른쪽 역원이고 역원은 유일하므로(정리 4.20), 이다.
왜 “양말과 신발”인가? “양말을 신고, 그다음 신발을 신는” 동작을 되돌리려면 순서를 뒤집어 “신발을 벗고, 그다음 양말을 벗는다”. 일련의 동작의 역은 역순으로 수행된다.
일반화. 귀납법에 의해 .
정리 4.24 (이중 역원: )
군 의 임의의 에 대하여 이다.
증명
정의에 의해 은 를 만족하는 유일한 원소이다. 그런데 바로 이 등식들은 가 의 역원임을 말한다. 역원의 유일성(정리 4.20)에 의해 이다.
§4.10 정리: 모든 에 대해 이면 아벨군이다
이 결과는 과제 1의 문제 1의 맥락에서 등장했다.
정리 4.25
군 가 모든 에 대해 를 만족하면 는 아벨군이다.
증명
가정 는 모든 원소가 자기 자신의 역원임을 뜻한다: 모든 에 대해 .
임의의 에 대해 원소 또한 를 만족하므로 이다. 그런데 양말과 신발 규칙(정리 4.23)에 의해:
따라서 모든 에 대해 이고, 는 아벨군이다.
비고. 클라인 4원군 유형의 행동을 알아보는 방법이 바로 이것이다: 유한군이 모든 원소가 항등원으로 제곱된다는 성질을 가지면 반드시 아벨군이다(그리고 사실 유한생성 아벨군의 기본정리가 결국 확인해 주듯이, 의 여러 사본의 직접곱과 동형이다).
§4.11 정리 모음으로서의 Cayley 표
표에서 구조 읽기
유한군 에 대해 Cayley 표는 -항목이 인 격자이다. 다음을 뽑아낼 수 있다:
- 항등원: 헤더를 그대로 재현하는 행과 열(즉 의 행은 차례로 이다).
- 역원: 한 행에서 가 나타나는 곳을 찾는다. 이면 이다.
- 가환성: 군이 아벨군일 필요충분조건은 표가 주대각선에 대해 대칭인 것이다.
- 라틴방진 성질: 각 원소가 각 행과 각 열에 정확히 한 번씩 나타난다. (정리 4.26 참조.)
정리 4.26 (라틴방진 성질)
유한군 의 Cayley 표에서 각 행과 각 열은 의 순열이다.
증명
를 고정하고 로 표지된 행을 생각하자: 그것은 원소들 으로 이루어진다.
중복 없음(단사성). 이면 좌소거(정리 4.21)에 의해 이다. 따라서 그 행의 모든 항목은 서로 다르다.
완비성(전사성). 가 유한이고 우리에게 의 서로 다른 개의 원소가 있으므로, 그 행은 의 모든 원소를 정확히 한 번씩 포함한다.
형식적으로, 로 정의되는 사상 는 소거에 의해 단사이다. 가 유한이므로 유한집합에서 자기 자신으로의 단사 사상은 전사이기도 하다. 따라서 의 행은 의 순열이다.
같은 논증을 우소거와 사상 를 사용하여 적용하면 열에 대해서도 그 결과가 증명된다.
비고. 역은 성립하지 않는다: 항등원 행/열을 갖는 모든 라틴방진이 군에서 나오는 것은 아니다. 라틴방진 성질은 소거를 보장하지만 결합법칙은 여전히 검증해야 한다.
§4.12 유한군과 위수
정의 4.27 (군의 위수)
군 의 위수(order)는 로 쓰며, (가 유한이면) 의 원소의 개수이다.
정의 4.28 (원소의 위수)
가 군이고 라 하자. 의 위수는 또는 로 쓰며, 를 만족하는 가장 작은 양의 정수 이다. 그러한 이 존재하지 않으면 는 무한 위수를 갖는다.
원소 위수의 풀이 계산:
| 군 | 원소 | 계산 | 위수 |
|---|---|---|---|
| (이므로) | |||
| (이므로) | |||
| (즉 , , ) | |||
| \begin{psmallmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{psmallmatrix} | , , |
§4.13 Lang의 구조적 관점: 범주로서의 군
군은 모든 사상이 가역인, 대상이 하나뿐인 범주(대상을 라 부르자)로 재해석될 수 있다:
| 군의 개념 | 범주론적 번역 |
|---|---|
| 의 원소들 | 사상 |
| 군 연산 | 사상의 합성 |
| 항등원 | 항등사상 |
| 역원 | 역사상 |
공리가 들어맞는다: 사상의 합성은 결합적이고, 항등사상이 존재하며, 모든 사상의 가역성이 역원 공리를 준다.
이 관점이 설명해 주는 것:
- 준동형사상(homomorphism) 는 대응하는 일대상 범주 사이의 함자이다(단일 대상을 단일 대상으로 보내고 합성을 존중한다).
- 군 공리는 정확히 가역 합성에 필요한 구조를 부호화하며, 이것이 바로 동일한 패턴(결합법칙 + 항등원 + 역원)이 선형대수(), 위상수학(기본군), 기하학(등거리변환군)에서 나타나는 이유이다.
- 이후의 구성들 — 직접곱, 몫군, 군 작용 — 은 모두 범주 로 제한된 범주론적 구성(곱, 공동등화자, 으로의 함자)이다.
지금으로서는 범주론적 관점을 위의 구체적인 증명을 대체하는 것이 아니라, 공리가 왜 그러한 형태인지를 밝혀 주는 구조적 번역으로 기능하게 두는 것이 좋다.
§4.15 플래시카드용 요약
제4장의 핵심 사실
- 군 공리(확인 순서대로): 닫힘성(이항연산으로부터), 결합법칙, 항등원, 역원.
- 아벨군 = 가환: 모든 원소에 대해 .
- 표준 군: , , , , , , .
- 첫 번째 비아벨 예제: .
- 위수 4인 두 군: (순환군, 위수 4인 원소를 가짐)와 (항등원 아닌 모든 원소의 위수가 2).
- (모든 원소가 항등원으로 제곱된다).
- 항등원은 유일하고, 역원도 유일하다.
- 소거: ; .
- 방정식 풀이: 는 유일한 해 를 갖는다.
- 양말과 신발: .
- 이중 역원: .
- 모든 에 대해 는 아벨군이다.
- Cayley 표의 행/열은 의 순열이다(라틴방진 성질, 소거로 증명됨).
- Lang의 렌즈: 군은 모든 사상이 가역인 일대상 범주이다.
제4장을 떠나기 전에 숙달해야 할 것
- 군의 정의를 깔끔하게 진술한다(네 공리, 아벨 변형).
- 제안된 군 구조를 체계적으로 검증한다: 닫힘성, 결합법칙, 항등원, 역원.
- 표준 예제를 즉시 알아본다: , , , , , , .
- 비예제에서 처음 무너지는 공리를 진단한다.
- 작은 군의 Cayley 표를 작성하고 항등원, 역원, 가환성을 읽어 낸다.
- 원소의 위수로, 그리고 부분군 구조로 와 를 구별한다.
- 표를 통해 임을 보인다.
- 항등원과 역원의 유일성을 노트 없이 증명한다.
- 소거법칙과 , 의 유일가해성을 증명한다.
- 양말과 신발 규칙 과 이중 역원 를 증명한다.
- 모든 에 대해 이면 가 아벨군임을 증명한다.
- Cayley 표의 라틴방진 성질을 증명한다.
- 과 에서 원소의 위수를 계산한다.
- 군을 일대상 범주로 설명한다(Lang의 관점).